无人叉车在各种应用场景下，不仅运行自如，并且拥有自己的特点

       近年来，随着工、自动化与智能制造成为主流趋势，物流自动化的趋势不可逆转，包括无人叉车在内的自动化、智能化搬运工具迎来的发展机遇。特别是2020年以来，受疫情影响，企业面临复工率低、人员短缺、人员集中风险、项目现场部署受限等诸多困境，促使企业快速推进“机器换人”的步伐。无人叉车在工厂生产、仓诸物流领域的应用，呈现进一步扩大趋势。
       作为一种智能工业车辆机器人，无人叉车充分融合叉车技术和AGV技术，近年来在仓储物流领域的应用逐步扩大。在传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等各方力量推动下，无人叉车市场在竞合中快速发展，并促使无人叉车产品及应用不断变化。在各种应用场景下，不仅运行自如，并且拥有自己的特点。
       1.自动装卸
       自动装卸是智能仓储物流环节中重要的技术之一，传统的发货装车采用人工驾驶叉车往货车上堆叠装车，随着人力成本的不断上升，叉车属于特殊工种，从业人员较少，为解决智能物流蕞后一公里难题，其中一个重要的解决方式是采用AGV无人叉车自动装卸，真正实现物流智能无人化。
       2.平面运输
       agv无人叉车平面运输功能，可适应多种不同的载具，如9脚托盘、川字托盘以及仓储笼等，也有适应无载具的agv无叉车，用于场景内短、中、长距离的无人搬运

       3.上下货架
       针对上下货架应用场景，采用前移式无人叉车，蕞高举升9.4m，额定载重1.6T，运行速度1.5m/s，可一键切换人工/自动驾驶模式。前移式无人叉车采用*的视觉SLAM导航技术，无需铺设辅助设施，实现无人叉车的精确定位，定位精度达±5mm；车身搭载3D视觉模块，具备载具、货架检测功能，可自适应载具以及货架；无人叉车中控系统可完成多量及不同种类叉车的调度与协同作业，柔性对接设备和管理系统；
       4.多层堆叠
     多层堆叠是agv无人叉车把物料一层层堆叠起来，有利于提升空间的利用率，此外更是突破了7层料笼堆叠技术，料框载具堆叠是工业仓储物流场景中的需求，现在越多的料框堆叠难度越高，对agv无人叉车货叉叉端感知和自适应技术要求也越高。
       无人叉车行业在充满机遇的同时，也对相关企业在软硬件系统的研究与开发、规划设计、安装实施、技术服务等方面的能力提出了更高的要求，技术积累型和不断创新型的企业将前景可期。