轻型双轮差速AGV

　 　AGV是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到地点，完成一系列作业功能。
　　AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。
　　AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
　　产品介绍
　　轻型双轮差速AGV，应用于轻型物料运输，行驶方式灵活，可穿梭与各种狭小的空间内，路线可由用户直接惊醒编程设定，可实现柔性化生产需求，提高企业的生产效率。
　　产品特征与应用场景
　　（1）体型小巧，轻巧灵活。
　　（2）磁导航，性价比高，定位精确
　　（3）可360°旋转，在及其狭小的空间里面穿梭自如。
　　（4）顶部模块化配置，搬运平台、举升、滚筒或皮带线等。
　　作业方式
　　轻型双轮差速AGV外形小巧，行走方向灵活，适合于空间狭小的车间，如SMT车间的供料等
　　产品参数与规格

产品名称	轻型双轮差速AGV	产品尺寸	L700mm X W500mm X H300mm
AGV型号	SL-AGV-700BF-01	转弯半径	≥500mm
导航类型	磁条导引	导航精度	±10mm
行走方向	前进/后退/转弯/原地旋转/	停止精度	±10mm
网络方式	WIFI网络	爬坡能力	≤2°
驱动方式	差速控制	工作方式	24小时作业
驱动电源	DC24V	充电方式	手动充电/自动充电
额定负载	100KG（可定制）	蓄电池	铅酸电池/锂电池
运载类型	背负式	报警方式	语音提醒+声光报警
设计寿命	≥10年	自身重量	50KG
行走速度	6m/min-42m/min
安全感应范围	≤3m可调，紧急制动距离小于20mm
安全防护	前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护