X300

产品型号 X300

导航方式

· 激光雷达+视觉

机器自重

· 260Kg

底盘定位精度

· 位置精度：±10mm、

· 角度精度：±1°

机械臂末端重复定位精度

· ±0.1mm

机械臂负载

· 5Kg/10Kg(可选)

机械臂自由度

· 6

机械臂臂展

· 700mm/860mm(可选)

电动夹爪

· 多型号可选

旋转半径

· 500mm

直行通道

· ≥900mm

掉头通道

· ≥1500mm

底盘行进速度

· 1.2m/s

机械臂末端速度

· 1m/s

间隙宽度

· 30mm

台阶高度

· 10mm

行驶坡度

· ＜5%

充电方式

· 自动/手动/可换电池

运行时间

· >=8h

充电时间

· <>

底盘通讯协议

· Wi-Fi: 802.lla/b/g/n/ac ，I/O: USB和RJ45

机械臂末端通讯协议

· RS-485，Modbus RTU

行驶方向

· 正向行驶

驱动方式

· 两轮差速

制动方式

· 减速停车/急停

制动距离（满载全速）

· ＜600mm

温度

· 5~40℃

湿度

· 10~95RH%

防护等级

· IP21

安全标准

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