磁导航AGV

　　无人搬运小车AGV，是一种装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。

　　在AGV的运行路线上铺设磁条或内置磁钉，AGV上装设的磁导航传感器可以检测到磁场的强弱并通过检测回路以电压的形式表示出来。

　　AGV的主要技术参数

　　1)额定载重量

　　AGV所能承载货物或牵引货物的重量。通常牵引货物重量可达直接承载的2倍。

　　2)自重

　　自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。

　　3)车体尺寸

　　车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。

　　4)停位精度

　　指AGV到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值(±5、±15、±30mm)。这一参数很重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移载方式要求不同的停位精度。

　　5)最小转弯半径

　　指AGV在偏转程度时，瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数(不同规格有不同最小转弯半径)。

　　6)运行速度

　　指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数，爱知AGV一般为多速可调。

　　7)工作周期

　　自动导引搬运车完成一次工作循环所需的时间，由此可根据客户要求，粗略算出所需AGV台数。