自动化运输任务，着眼于高产值活动
新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而MiR100 正占据主导地位。 MiR100 凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务，员工也因此可以专心于高产值活动。
配备多样顶部模块，高度灵活
高度灵活的 MiR100 自主式运输，负载高达 100 kg (220 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂，满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。
安全移动，简易编程
MiR100 机器人在人员和障碍物四周安全移动，穿过门口，出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人，或者使用简单且基于网络的界面对其编程，无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改，通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。
无需对您的设施进行修改
配备有内置传感器、相机和成熟的软件，MiR100 可识别周围环境，采取到达目的地的路线，安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施，该机器人使您快速获得投资回报，投资回报期少至一年。
功能亮点
激光地图导航
速度1.5米/秒
开源ROS机器人操作系统
自主规划路线
EMS系统接口
背负100KG，牵引300KG
1个3D视觉
2个SICK激光安全系统
4个超声波传感器
速度1.5米/秒
开源ROS机器人操作系统
自主规划路线
EMS系统接口
背负100KG，牵引300KG
1个3D视觉
2个SICK激光安全系统
4个超声波传感器
用途
| 协作移动机器人 | 用于工业、物流生产行业和医疗保健设施内的小型较小运输任务 |
尺寸
| 长度 x 宽度 x 高度 | 900 mm x 600 mm x 358 mm |
| 高于地面高度 | 50 mm |
| 重量（不带负载） | 62.5 kg |
负载
| 负载表面 | 600 mm x 800 mm - ? 欧盟托板 |
| 负载重量 | 高达 100 kg（若拖动一辆推车，则高达 300 kg - 参见 MiRHook 规格） |
速度和性能
| 运行时间 | 10 小时或 20 km |
| 速度 | 前向： 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 坡度增量 | 5 %，负载为100 kg 时 |
| 旋转半径 | 0.55 m（围绕机器人中心） |
| 定位精度 | 位置 ±5 cm，至停靠标志 ±1 cm |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 | 2 cm |
功率
| 电池 | Li-NMC，24 V，40 Ah；充电时间：仅需 3 小时（0-80 %： 2 小时） |
| 内置充电器 | 输入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/输出功率： 24 V， 15 A |
环境
| 环境温度范围 | +5°C 至 50°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝） |
| IP 等级 | IP 20 |
通信
| WiFi | 双频无线 AC/G/N/B |
| 蓝牙 | 4.0 LE，范围： 10-20 m |
| I/O | USB 和以太网 |
传感器
| SICK 激光扫描仪 S300（前后各一个） | 360° 视觉保护 |
| 3D 相机 Intel RealSense? | 检测高于地面 5-50 cm 的前方物体 |
| 超声扫描仪（4 件） | 检测前方透明物体，如玻璃门 |
顶部模块
| 从地面至顶部高度 | 1800 mm |
| 重心 | 低于地面以上 900 mm |
