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当前产品KUKA库卡机器人KRC4怎么手动运行机器人（三）

KUKA库卡机器人KRC4怎么手动运行机器人（三）

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称广州子锐机器人技术有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地广州市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/11/2 21:34:38
  • 访问次数4
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产品详情

手动运行附加轴
 
附加轴不能通过空间鼠标来运行。 如果选择了“ 空间鼠标” 运行模式，则只能用空间鼠标来移动机器人。 而附加轴则必须用运行键来运行。
 
前提条件
◇运行模式“ 运行键” 已激活。
◇运行方式 T1


操作步骤
1. 在手移动选项窗口中的按键选项卡里选择所希望的运动系统，例如附加轴。
运动系统组的可用种类和数量取决于设备配置。
2. 设定手动倍率。
3. 按住确认开关。
在运行键旁边将显示所选择运动系统组的轴。
4. 按下正或负运行键，以使轴朝正方向或反方向运动。

说明：根据不同的设备配置，可能还有下列运动系统组：

运动系统组 说明
机器人轴 用运行键可运行机器人轴。 附加轴则无法运行。
附加轴
使用运行键可以运行所有已配置的附加轴，如附
加轴 E1 … E5。
名称 /
外部运动系统组 n
用运行键可运行外部运动系统的轴。
名称将采用系统变量中的 $ETn_NAME (n = 外部
运动系统编号）。 如果 $ETn_NAME 为空，则显
示外部运动系统组 n 作为默认名称。
[ 用户定义的运动系统
组]
用运行键可以运行用户定义的运动系统组的轴。
该名称与用户定义的运动系统组名称吻合。




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发布询价单

广州子锐机器人技术有限公司

类型：
其他
联系人：
何先生

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商家概况

主营产品：
ABB机器人，安川机器人，库卡机器人
公司性质：
其他

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