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产品详情
产品特性
高精度3D视觉末端对接系统
基于3D视觉的高精度自动目标定位和位姿估计，并融合多传感器和柔性控制算法，能够精准对接搬运物体。
视觉和激光雷达融合导航
通过视觉和激光雷达手段获得位置，方向以及环境信息，用信息融合算法处理，并建立环境模型，实现自主规划的路径。
多功能模块化承载工具
搭载多功能模块化末端承载工具，搬运灵活便捷。
边缘智能计算
机器人具备数据就地采、就地算等功能,可以实现在设备本体上低功耗、高可靠、高安全的数据处理分析。
技术参数
序号 | 项目名称 | 项目描述 |
1 | 车体尺寸(mm) | L1128*W1214*H1646（含机械臂） |
2 | 机械臂负载(kg) | 10 |
3 | 额定负载(kg) | ≤300 |
4 | 导航方式 | SLAM激光导航+边缘视觉控制EdgeCon |
5 | 导航系统 | SQSGREAT-LNM-V2.0（工业级） |
6 | 导航精度 | ±10mm |
7 | 驱动方式 | 两轮差速驱动 |
8 | 上下料方式 | 复合式操作 |
9 | 激光扫描仪 | P+F（德国） |
10 | 安全雷达 | GL5010*2 |
11 | 行驶速度 | 0~0.8m/s（可调） |
12 | 行驶方向 | 前进、左转、右转、原地转弯 |
13 | 最小转弯半径 | 原地自转（按实际车型计算） |
14 | 电池类别 | 锂电池组，续航时间：6~8h（充3H用8H） |
15 | 安全系统 | 激光避障、灯光警示、机械防撞、急停开关、运行语音告警 |
16 | 充电方式 | 手动/自动 |
17 | 通讯方式 | WIFI 2.4G/5.8G网络 |
应用场景
电力设备检修、工厂生产车间和仓库等具有物料或产品搬运需求的场景。
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